Безбедан и ефикасан рад зглобних дизалица са погоном на дизел{0}} је неодвојив од њиховог рационалног структуралног дизајна.
Опрема се углавном састоји од система шасије, система напајања, механизма гране, радне платформе и управљачког система. Систем шасије је одговоран за кретање и подршку возила и представља кључну основу за стабилан рад опреме.
Систем напајања обично користи дизел мотор да обезбеди снажну излазну снагу за целу машину. У поређењу са електричном опремом, зглобне дизалице на дизел-прикладније су за дуготрајна-континуирана радна окружења на отвореном.
Механизам стреле је језгро опреме. Комбинацијом више делова гране и хидрауличног погонског система, постиже се функције подизања, продужетка и преласка препрека. Оператери могу флексибилно да подесе радни положај према потребама изградње.
Радна платформа, која се налази на крају крака, служи за ношење радника и грађевинских алата. Платформа је обично опремљена заштитним оградама, сигурносним бравама и уређајима за заустављање у нужди како би се побољшала сигурност рада на висини.
